作者：侯祥明; 张立祥solidworkscosmosmotion
摘要：以六自由度机器人三维运动仿真为背景，介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法，重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。对于一般的机械运动模拟系统，该实例具有一般普遍性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《煤矿机械》（CN：23-1280/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《煤矿机械》主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维修等方面的最新技术经验和成果，也报道通用机械的新技术、新工艺和新材料及成果等。
省级期刊
人气 159375 评论 73
部级期刊
人气 144575 评论 68
北大期刊、统计源期刊
人气 116009 评论 46
人气 115341 评论 67
