作者：郑忠楷; 薛小铃轮式机器人障碍探测超声波红外线
摘要：介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测.
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