作者:周坤; 黄天民; 齐淑楠非线性时滞系统积分不等式
摘要:针对一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,提出了基于非并行分布补偿(non-PDC)算法的模糊状态反馈控制方法。为了减少保守性,选择一个新的二重积分不等式,用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项。不同于并行分布补偿(PDC)算法,本文给出的基于non-PDC算法的模糊状态反馈控制器不要求与模糊模型分享共同的隶属函数或者相同的模糊规则数目,因此具有更大的设计灵活性。为了进一步减少non-PDc算法带来的保守性,考虑隶属函数的边界信息,同时引入适当的松弛变量。最后给出卡车拖车模型的仿真实例,证明了所提方法的有效性。
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