作者：刘伟 罗成 马芙蓉背景差法车辆检测kalman滤波自适应背景更新
摘要：车辆检测是智能交通系统（ITS）的核心。探讨采用自适应算法对背景进行实时更新的方法，能有效削弱恶劣天气和环境变化在画面上产生的各种噪声。实验表明此方法具有很好的实时性，能满足视频车辆检测的要求。还探讨了一种在堵车的复杂环境下背景的实时更新算法，用前景静止物体表面灰度值的变化量，来估算背景的改变量，从理论上解决停车及车辆缓行条件下的背景更新问题，达到扩展背景差法通用性的问题。
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