作者：赵志刚 苟向锋 王赓 吕恬生小型无人直升机辨识模型参数整定姿态控制器
摘要：分析了小型无人直升机的航向模型结构，用一种基于遗传算法（GA）的方法辨识得到模型结构和参数．根据所建模型设计了一款航向姿态控制器，整定了该类控制器参数．最后基于安全性和方便性考虑制作了一款地面飞行实验台架，在台架上利用所设计的控制器控制小型直升机的航向姿态，获得了较好的控制效果．
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