作者:李波; 陈慧宝; 孙慧翔; 李志远楼梯地面基础小型构造原理移动机器人力学原理电动小车三维机械设计软件三维建模
摘要:在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析了该车爬越楼梯的力学原理,在一定程度上促进了微小型地面移动机器人技术的研究开发工作.
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