基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究

作者：吕申龙; 时东锋; 胡顺星图像处理三维成像距离选通稀疏采样压缩感知

摘要：为提高基于距离选通的三维成像激光雷达成像效率及实时性，提出了一种由CCD单帧曝光图像反演获取场景三维和强度信息的方法，应用于距离选通激光雷达成像系统。提出的方法利用稀疏采样矩阵对回波信号进行编码，用相关算法对距离进行解码，用压缩感知技术对信息进行复原。通过模拟仿真与室内成像实验对所提方法进行了研究，结果表明提出的方法能有效降低数据量，提高系统成像效率。

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