作者：王焕钦; 赵天鹏; 何德勇; 徐军; 银振强; ...光电子学测距精度和速度经验修正公式大视角镜头畸变三角法测距
摘要：对双镜头二维三角法测距精度的实验研究表明，在大视角下，双镜头二维测距存在较大的测距误差；通过应用小孔成像代替普通镜头成像进行二维测距研究，证明了大视角非近轴光线的镜头失真是造成该误差的主要原因，并且基于实验提出了一种经验修正公式，明显地提高了系统的测距精度和速度。实验结果表明，在50mm×50mm的工作区，对应于80°的大视角下，测距系统在x和y方向的平均定位精度均优于2mm，平均分辨率分别为0．2mm和0．1mm。
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