作者：段科俊; 李明模糊pid隶属函数温室参数整定
摘要：根据模糊自适应PID的控制原理,分析不同的模糊化、清晰化隶属函数对温室控制的影响。首先根据模糊自适应PID控制的原理确定模糊控制的输入量及输出量;然后采用不同的隶属度函数,制定四种输入、输出模糊化方案,并确定模糊控制的控制规则;最后在MATLAB环境中进行仿真研究,对比四种不同输入、输出模糊化方案的控制效果。仿真结果表明,平缓型隶属函数能够提升系统响应速度,但会引起系统超调;陡峭型隶属函数能够提升系统的控制精度,但会降低系统的响应速度。
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