作者：宣宸宇; 翟恩昱; 赵啸宇; 仇旻煜; 李天宸设施农业喷杆喷雾机控制系统
摘要：为提高农药的有效利用率并节约药物资源,针对我国设施农业的特点和面向设施农业智能喷雾机的现状,设计了一种安装于大棚的喷杆喷雾机的智能控制系统。该系统主要用于控制自走式喷杆喷雾机的行走速度,选用Arduino Mega2560控制板为控制核心,搭配灰度传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器、CCD摄像头组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度。试验表明:该控制系统通过循迹、故障识别、机器视觉探测周围环境信息,可控制喷雾机小车行进速度和不同环境的药物喷射量,有效地提高了喷药作业质量。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
