作者：卢青; 王子平茶叶筛分机并联机构运动学edem仿真
摘要：对传统茶叶筛分机振动形式单一进行了改进,提出将混联机构应用于茶叶筛分机中以满足高效的茶叶筛分需求。基于并联机构拓扑结构学提出了以3T2R混联机构作为茶叶筛分机主体机构的设计想法,1T2R并联机构可实现空间沿Z轴平移z和绕X轴、Y轴转动α、β。在1T2R并联机构的静平台底部串联两相互垂直的导轨以实现沿X轴、Y轴平移x、y,由此组成的3T2R混联机构能够实现空间x、y、z、α、β五个方向的运动。利用离散元软件EDEM根据筛面的实际情况,建模生成3 000颗茶叶颗粒,并对五自由度振动形式（x、y、z、α、β）筛面上茶叶颗粒的筛分情况进行模拟。仿真结果表明,3T2R混联机构能够充分发挥筛面的透筛潜力,提高筛分效率。
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