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基于CarSim汽车线控转向系统路感模拟及性能研究

作者:王丽凤 吕世明 陈荣中线控转向路感模拟回正力矩

摘要:路感模拟是汽车线控转向系统的关键技术之一。利用前轮定位参数和车速建立系统的回正力矩,通过修正算法设计路感模拟策略,并在MATLAB/Simulink中建立方向盘回正力矩模型,通过s函数接口与汽车动力学仿真软件CarSim进行不同工况下的联合仿真。与传统机械转向车辆对比分析表明,仿真结果均满足转向系统的基本要求且优于机械转向。

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林业机械与木工设备

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