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喷药机器人在温室中道路识别及边界提取的研究

作者:江锽 肖爱平预处理图像分割道路识别边缘检测边界提取

摘要:针对温室大棚的道路环境提出一种道路识别及边界提取的方法。首先采用高斯滤波器进行图像预处理;然后在彩色图像分割的基础上进行基于Canny算子的边缘检测,这样可得到更好的边缘检测效果;最后根据边界的连续性采用局部最优路径搜索的方法进行边界提取。实验结果表明,该方法可以较好地实现对道路的识别及对边界的提取。

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林业机械与木工设备

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