作者：赵志强 陆怀民 郭秀丽采伐联合机机械手坐标变换运动学分析雅可比矩阵
摘要：介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理，分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系，建立了机械手坐标系统及运动学模型，并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系，为机械手运动控制系统的设计提供了依据。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《林业机械与木工设备》（CN：23-1405/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《林业机械与木工设备》杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。
部级期刊
人气 134494 评论 66
人气 101746 评论 75
北大期刊
人气 46202 评论 62
人气 45147 评论 58
