作者：张传斌; 俞佳芝; 张晓伟应用电液伺服控制系统电液比例控制系统模拟量处理pwm输出控制性能液压系统开关控制液压技术控制领域现代工业逻辑控制数学运算联网通信成本低清洁度液压油可靠性pid
摘要：电液比例控制系统与电液伺服控制系统相比,具有制造成本低,对液压油的清洁度要求稍宽等许多优点,且比传统电液开关控制液压系统的控制性能大为提高,因此在现代液压技术中广泛应用.可编程序控制器(PLC)具有可靠性高,功能强大,编程较为方便等优点,在现代工业控制领域中应用非常广泛.PLC不仅能进行逻辑控制,而且还具有数学运算、模拟量处理、PID运算、PWM输出和联网通信等功能,使用PLC控制液压比例系统具有较明显的优越性.下面介绍PLC在某液压机械手的典型控制回路中的应用及其控制方法.
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