作者:吴明阳; 孟庆鑫; 王沫楠仿生仿真结果系统设计机器运动学特性三维仿真软件生机步行研究
摘要:在对原型生物体结构简化的基础上,确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架.利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型,仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性及结构设计的可行性.在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数,并应用于实际系统设计.
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《林业机械与木工设备》(CN:23-1405/S)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《林业机械与木工设备》杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉,主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验,介绍其发展动向,提供有关信息和资料。
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