作者：张兵驱动超声电机湿模态
摘要：为了解决传统水下机器人驱动密封的问题,把兰杰文振子驱动置于水下进行实验,介绍了湿模态的理论方法,通过建立电机水下流固耦合模型,分析了兰文杰振子的一阶湿模态特征频率和模态特征,并与真空中的一阶模态进行了对比,验证了其作为水下驱动振子的可行性,为水下驱动器的进一步研究打下坚实的基础。
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