作者：于志明理论力学球坐标系质点速度加速度
摘要：文章利用球坐标系中单位矢量与直角坐标系中的单位矢量的关系给出了球坐标系中质点运动速度、加速度公式的直接推导.这将对力学、理论力学中有关内容的教学有所帮助.
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