作者:何斌 刘祚秋 苏炜 富明慧理论力学刚体角速度有限转动
摘要:一般空间运动刚体角速度是理论力学教学的难点和重点,传统基于欧拉转动定理和坐标转换矩阵的角速度引出方法存在各自的不足,于是可通过有限转动矩阵直接引出角速度,保存传统两种方法的优点,利于学生更深刻理解角速度的概念.
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《力学与实践》(CN:11-2064/O3)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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