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RoboCup中基于神经网络的阵型策略第237-239页
关键词: robocup  bp神经网络  阵型策略  识别阵型  
2006年第01期 《系统仿真学报》
RoboCup中基于神经网络的阵型策略在线学习第201-203页
关键词: robocup仿真2d  神经网络  在线学习  阵型策略  防守  
2013年第08期 《计算机与现代化》
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