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出版地区
GNSS双天线结合AHRS测量农田地形第166-174页
关键词: 土地利用  测量  地形  gnss双天线  姿态航向参考系统  位置解算  误差处理  
2019年第21期 《农业工程学报》
基于ED-DTW算法的手势动作识别方法第50-55页
关键词: 姿态航向参考系统  端点检测  动态时间规整算法  手势动作识别  
2018年第01期
一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用第230-233页
关键词: 姿态航向参考系统  信息融合  kalman滤波  
基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用第631-634页
关键词: 姿态航向参考系统  微电子机械系统  传感器  信息融合  kalman滤波  
基于MATLAB四旋翼姿态航向仿真第60-64页
关键词: 姿态航向参考系统  互补滤波  mti  
基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量第204-208页
关键词: 果树冠层  三维重构  体积测量  超声波传感器  姿态航向参考系统  
2010年第11期 《农业工程学报》
姿态航向参考系统中磁罗盘安装误差补偿研究第259-261页
关键词: 姿态航向参考系统  数字磁罗盘  误差补偿  
无位置输入的民机姿态航向误差修正算法第1862-1866页
关键词: 姿态航向参考系统  姿态计算  航向计算  卡尔曼滤波  误差修正  内阻尼滤波  
2008年第11期 《传感技术学报》
基于伪距的GPS/INS滤波算法设计及仿真第79-83页
关键词: 伪距  伪距率  姿态航向参考系统  组合导航  
2009年第05期 《计算机仿真》
基于AHRS的人体姿态捕捉系统的设计与实现第1292-1298页
关键词: 小波变换  数据融合  扩展卡尔曼滤波器  人体姿态捕捉  
2013年第12期 《高技术通讯》
水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计第-页
关键词: 激光平地机  姿态测量  传感器融合  姿态航向参考系统  
2012年第02期 《农机化研究》
丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验第224-228页
关键词: 丘陵山地  果树冠层  激光传感器  体积测量  姿态航向参考系统  
2013年第08期 《农业机械学报》
MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法第20-26页
关键词: mems惯性传感器  信息融合  卡尔曼滤波  姿态角  姿态航向参考系统  
多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法第104-108页
关键词: 姿态测量  矢量乘积误差  比例微分跟踪  姿态航向参考系统  无人机  
一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究第83-88页
关键词: 水田激光平地机  水平控制  姿态角  传感器融合  姿态航向参考系统  
2015年第07期 《农机化研究》