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首页 论文大全 自适应卡尔曼滤波器论文 列表
期刊分类
期刊收录
出版地区
基于AKF和RLS的车辆簧载质量辨识研究第89-93页
关键词: 簧载质量  路面等级  
2018年第03期 《测控技术》
GPS/INS组合导航中两步自适应滤波方法第59-64页
关键词: 自适应卡尔曼滤波器  多重因子滤波  权重调整  残差协方差估计  
2018年第02期 《航天控制》
多模型估计理论第63-67页
关键词: 多模型估计  自适应卡尔曼滤波器  交互式多模型滤波  
2005年第02期 《舰船科学技术》
基于RFID和自适应卡尔曼滤波的室内移动目标定位方法第749-753页
关键词: 定位  边界虚拟参考标签  自适应卡尔曼滤波器  
一种实时自适应卡尔曼滤波技术在GPS导航系统中的应用第136-138页
关键词: 自适应卡尔曼滤波器  gps  
2005年第S3期 《弹箭与制导学报》
基于自适应Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随第249-256页
关键词: 移动机器人  人体目标跟随  量测误差  
2019年第03期 《高技术通讯》
基于自适应卡尔曼滤波器的智能电网隐蔽假数据攻击检测第16-21页
关键词: 智能电网  隐蔽假数据注入攻击  攻击检测  自适应卡尔曼滤波器  
2018年第01期 《信息与控制》
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案第128-129页
关键词: 移动机器人  导航系统  gps  多传感器  自适应卡尔曼滤波器  
2004年第10期 《科技与创新》
基于自适应滤波器的MIMU/GPS组合系统的研究第398-401页
关键词: 自适应卡尔曼滤波器  滤波器参数  姿态角  
2007年第04期 《压电与声光》
基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器第412-417页
关键词: 组合导航  信息融合  模糊逻辑  自适应卡尔曼滤波器  
絮凝体沉降速度在线测量方法研究第4-7页
关键词: 沉降速度  多目标跟踪  自适应卡尔曼滤波器  模糊推理  数据关联  
2010年第05期 《自动化与仪表》
联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航第41-43页
关键词: 组合导航  自适应卡尔曼滤波器  地磁导航  
2009年第12期 《火力与指挥控制》
基于信息矩阵的自适应卡尔曼目标跟踪滤波器第172-178页
关键词: 自适应卡尔曼滤波器  信息矩阵  滤波发散  目标跟踪  
基于信息矩阵的自适应卡尔曼目标跟踪滤波器第172-178页
关键词: 自适应卡尔曼滤波器  信息矩阵  滤波发散  目标跟踪  
一种适用于高动态制导飞行的大气航姿系统算法第14-16页
关键词: 大气航姿系统  高动态  自适应卡尔曼滤波器  mems  
2011年第04期 《弹箭与制导学报》
基于自适应卡尔曼滤波器的MEMS陀螺零点漂移的研究第6-8页
关键词: mems陀螺  ar模型  自适应卡尔曼滤波器  
2011年第01期 《传感器世界》
自适应Kalman和零相移滤波算法在重力信号处理中的对比第348-351页
关键词: 海洋重力仪  测量噪声  自适应卡尔曼滤波器  零相移滤波器  
复杂条件下MHT方法的滤波器选择第229-233页
关键词: 多目标跟踪  自适应卡尔曼滤波器  数据关联  多假设  
基于自适应卡尔曼滤波的简化地磁定轨第-页
关键词: 自主导航  地磁定轨  国际地磁参考场  自适应卡尔曼滤波器  
Fuzzy adaptive Kalman filter for indoor mobile target positioning with INS/WSN integrated method第1324-1333页
关键词: 自适应卡尔曼滤波器  模糊推理系统  动目标定位  ins  wsn  集成方法  卡尔曼滤波方法  惯性导航系统