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首页 论文大全 自适应卡尔曼滤波论文 列表
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融合小波变换和自适应Kalman滤波在GPS监测中的应用研究第89-92页
关键词: 小波变换  自适应卡尔曼滤波  gps监测  直方图统计  
自适应卡尔曼滤波在基坑变形监测中的应用第267-270页
关键词: 自适应卡尔曼滤波  方差补偿  基坑变形监测  
2011年第06期 《测绘》
基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法第2581-2587页
关键词: 全球卫星导航系统多径误差  量测噪声协方差估计  组合导航  自适应卡尔曼滤波  
GNSS历元间电离层延迟实时预测第1152-1161页
关键词: 多gnss  电离层延迟  自适应卡尔曼滤波  方差分量估计  周跳探测与修复  
自适应Kalman滤波在某大坝形变监测中的应用第10-12页
关键词: 自适应卡尔曼滤波  大坝  gps测量  变形监测  数据处理  
2011年第01期 《地矿测绘》
加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法第79-83页
关键词: 加速度极限值  当前统计模型  机动目标  随机有限集  自适应卡尔曼滤波  势均衡多目标多伯努利  
2018年第06期 《探测与控制学报》
粗差拟准检定法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用第224-228页
关键词: 星载gps  拟准检定法  卫星定轨  粗差  低轨  自适应卡尔曼滤波  champ卫星  应用  自适应滤波器  量测方程  不稳定性  sage  分解算法  优缺点  准确率  
2005年第03期 《空间科学学报》
大气可降水量预测模型的自适应Kalmam滤波改进第127-133页
关键词: 投影函数  大气可降水量  自适应卡尔曼滤波  径向基神经网络  
2017年第12期 《测绘科学》
中低速磁悬浮列车测速定位中的滤波方法研究第1-4页
关键词: 磁悬浮列车  测速定位  自适应卡尔曼滤波  
农机具姿态倾角测量系统设计与试验第9-16页
关键词: 机械化  算法  设计  农机具  倾角测量  多传感器融合  自适应卡尔曼滤波  欧拉角法  
2017年第22期 《农业工程学报》
基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航第75-81页
关键词: 导航  模型  fir预测模型  自适应卡尔曼滤波  全球定位系统  
2019年第03期 《农业工程学报》
有横摇约束的欠驱动船舶航迹跟踪预测控制第312-317页
关键词: 欠驱动船舶  直线航迹跟踪  横摇角约束  自适应卡尔曼滤波  
本质流形上的自适应运动估计第79-83页
关键词: 运动估计  本质流形  自适应卡尔曼滤波  
基于卡尔曼滤波的成像旋转弹跟踪系统设计第105-109页
关键词: 旋转弹  目标跟踪  惯性视线角速率  数字计算  捷联  光轴  自适应卡尔曼滤波  比例导引  
2017年第S1期 《上海航天》
一种月球车惯性/视觉组合导航方法研究第32-37页
关键词: 月球车  惯性导航  视觉导航  组合导航  自适应卡尔曼滤波  
2017年第06期 《航天控制》
GPS辅助MIMU静止条件下的初始对准方法第58-63页
关键词: 微型惯性测量单元  初始对准  四元数  全球定位系统  自适应卡尔曼滤波  
2018年第05期 《航天控制》
大跨径桥梁的动态监控模型研究第67-70页
关键词: 大跨径桥梁  动态监控模型  自适应卡尔曼滤波  速率分量  变形  
基于自适应卡尔曼滤波的地表移动变形预报研究第20-27页
关键词: 标准卡尔曼滤波  自适应卡尔曼滤波  精度分析  gnss  cors  地表移动变形  
2018年第02期 《全球定位系统》
改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法第56-61页
关键词: 单基站corsrtk  地表移动变形监测  方差分量估计  自适应卡尔曼滤波  精度分析  
2018年第03期 《全球定位系统》
基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究第138-140页
关键词: 无人机  全球定位系统  自适应卡尔曼滤波  定位  
2004年第S1期 《弹箭与制导学报》