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自重构模块化机器人路径规划方法综述第143-176页
关键词: 模块化机器人  自重构  路径规划  np完全问题  近似算法  计算几何  
2018年第02期
基于ROS的细胞机器人重构仿真第30-35页
关键词: 细胞机器人  ros  slam  路径规划  自重构  
水下分散自重构模块的硬件设计第49-52页
关键词: 水下  分散  自重构  硬件设计  
2005年第03期 《船海工程》
基于关键任务的复杂软件系统自重构概念模型研究第32-37页
关键词: 软件重构  软件自适应  复杂软件系统  自重构  
2018年第02期 《指挥控制与仿真》
水下分散自重构系统虚拟原型第44-48页
关键词: 分散  自重构  水下机器人  虚拟原型  系统  水下  动力学仿真  分析结果  实时显示  3d方式  
2005年第09期 《高技术通讯》
面向航空发动机装配线的知识化制造系统重调度和自重构第903-911页
关键词: 知识化制造  自重构  装配  重调度  
2017年第07期 《控制理论与应用》
实用型等离子体天线的研制与测试第1189-1194页
关键词: 等离子体天线  实用化  增益  rcs  自重构  
2013年第06期 《电波科学学报》
空间细胞机器人系统关键技术及其应用第1071-1080页
关键词: 在轨建设  在轨维护  模块化  自重构  细胞化  机器人  
2018年第10期 《宇航学报》
基于Agent网的知识网自重构的需求评价模型第24-27页
关键词: 知识化制造系统  知识网  自重构  模糊需求评判  
2004年第05期 《制造业自动化》
自重构模块化机器人的结构第877-879页
关键词: 自重构  机器人  模块化机器人  运动  
基于多层字典的自重构目标跟踪算法第77-84页
关键词: 目标跟踪  多层字典  自重构  
2018年第01期 《光电子激光》
基于组件技术的知识化制造系统自重构的实现第39-45页
关键词: 知识化制造系统  自重构  使能工具  开发应用  管理信息系统  
欠驱动冗余度机械臂的动态自重构第158-162页
关键词: 欠驱动  机械臂  自重构  非线性控制  动态可操作性  
2005年第04期 《机械工程学报》
混合型自重构模块化机器人对接系统的研究第1-6页
关键词: 模块化机器人  自重构  对接过程  
2018年第03期 《机械设计》
一种新型自重构模块机器人的机构设计第40-42页
关键词: 模块  自重构  机器人  
2005年第06期 《机械设计与研究》
面向航空发动机的知识化制造系统拖期调度与自重构第526-534页
关键词: 知识化制造  自重构  航空发动机  装配  拖期  
2017年第03期 《控制与决策》
基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计第537-543页
关键词: 在轨服务技术  空间机械臂  自重构  可伸缩臂杆  
2016年第05期 《载人航天》
基于红外定位的微小型自重构移动机器人第69-72页
关键词: 微小型移动机器人  自重构  自动对接  红外定位  
2016年第09期 《机械与电子》
基于网络的复杂航空系统远程故障自修复自重构信息系统设计第47-50页
关键词: 信息系统设计  自重构  自修复  故障  航空系统  基于网络  远程  网络通信平台  
2007年第01期 《航空维修与工程》
基于分布式控制的自重构机器人变形策略第252-256页
关键词: 自重构  模块  分布式控制  路径规划  
2006年第03期 《高技术通讯》