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基于四旋翼飞行器的自适应衰减记忆UKF姿态算法研究第46-47页
关键词: 无迹卡尔曼滤波算法  自适应算法  四旋翼飞行器  滤波模型  姿态估计  状态变量  姿态算法  滤波发散  
2019年第22期 《电子世界》
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究第348-352页
关键词: 捷联惯性导航系统  姿态算法  圆锥补偿算法  
风力干扰环境下四旋翼飞行器姿态解算研究第71-75页
关键词: 风  姿态算法  四元数  扩展卡尔曼滤波  
2018年第06期 《计算机仿真》
捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨第29-34页
关键词: 船舶  舰船工程  惯性导航系统  四元数  姿态算法  船体坐标系  航海坐标系  惯性坐标系  
2007年第01期 《中国航海》
圆锥误差补偿算法在三轴激光捷联惯导系统中的应用第1-5页
关键词: 捷联惯导系统  圆锥误差  姿态算法  激光陀螺  
关于激光捷联惯性导航系统姿态算法的分析第6-9页
关键词: 激光捷联惯性导航系统  姿态算法  圆锥误差  量化误差  
运输机器人系统集成设计研究第64-66页
关键词: 运输机器人  搬运系统  管理系统  系统集成  姿态算法  
2017年第10期 《科技广场》
捷联惯性导航系统算法简化机制第135-138页
关键词: 捷联惯性导航系统  姿态算法  误差补偿  算法简化  
捷联惯导圆锥误差补偿算法第100-103页
关键词: 捷联惯导  姿态算法  圆锥误差  等效旋转矢量算法  
捷联惯性导航系统的姿态算法第45-50页
关键词: 捷联式惯性导航  姿态算法  圆锥补偿算法  
一种改进的重叠式三子样圆锥误差补偿算法第20-23页
关键词: 捷联惯导系统  圆锥误差  重叠式采样  姿态算法  误差最小准则  
2017年第03期 《电光与控制》
捷联惯导姿态算法工程化研究第11-12页
关键词: 捷联惯导  姿态算法  四元数  毕卡逼近法  旋转矢量法  
2016年第08期 《信息通信》
机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计第57-61页
关键词: 激光陀螺  捷联系统  姿态算法  低通滤波  
陀螺角速率输入下的姿态算法比较第18-21页
关键词: 旋转矢量  姿态算法  角增量  锥运动  捷联惯导  
2007年第01期 《航空兵器》
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法第143-148页
关键词: 激光陀螺  姿态算法  旋转矢量  误差分析  
高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究第11-13页
关键词: simulink  sins  姿态算法  四元数  旋转矢量  捷联惯导系统  
2006年第03期 《弹箭与制导学报》
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法第880-885页
关键词: 捷联  姿态算法  圆锥误差  旋转矢量  非等间距采样  
2007年第04期 《宇航学报》
捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差第98-103页
关键词: 捷联惯导  姿态算法  不可交换性误差  量化误差  多子样  
2006年第01期 《航空学报》
捷联惯导姿态算法的测试输入研究第1-6页
关键词: 捷联惯导  姿态算法  测试输入  圆锥运动  
一种改进的扩展旋转矢量姿态算法第117-119页
关键词: 旋转矢量  姿态算法  捷联惯导系统  
2009年第02期 《火力与指挥控制》