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基于四旋翼飞行器的自适应衰减记忆UKF
姿态算法
研究
第46-47页
关键词: 无迹卡尔曼滤波算法 自适应算法 四旋翼飞行器 滤波模型 姿态估计 状态变量 姿态算法 滤波发散
2019年第22期
《电子世界》
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究
第348-352页
关键词: 捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥补偿算法
2004年第03期
《南京航空航天大学学报》
风力干扰环境下四旋翼飞行器姿态解算研究
第71-75页
关键词: 风 姿态算法 四元数 扩展卡尔曼滤波
2018年第06期
《计算机仿真》
捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨
第29-34页
关键词: 船舶 舰船工程 惯性导航系统 四元数 姿态算法 船体坐标系 航海坐标系 惯性坐标系
2007年第01期
《中国航海》
圆锥误差补偿算法在三轴激光捷联惯导系统中的应用
第1-5页
关键词: 捷联惯导系统 圆锥误差 姿态算法 激光陀螺
2005年第05期
《中国惯性技术学报》
关于激光捷联惯性导航系统
姿态算法
的分析
第6-9页
关键词: 激光捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥误差 量化误差
2005年第05期
《中国惯性技术学报》
运输机器人系统集成设计研究
第64-66页
关键词: 运输机器人 搬运系统 管理系统 系统集成 姿态算法
2017年第10期
《科技广场》
捷联惯性导航系统算法简化机制
第135-138页
关键词: 捷联惯性导航系统 姿态算法 误差补偿 算法简化
2017年第09期
《测绘与空间地理信息》
捷联惯导圆锥误差补偿算法
第100-103页
关键词: 捷联惯导 姿态算法 圆锥误差 等效旋转矢量算法
2011年第01期
《兵器装备工程学报》
捷联惯性导航系统的
姿态算法
第45-50页
关键词: 捷联式惯性导航 姿态算法 圆锥补偿算法
2005年第01期
《北京航空航天大学学报》
一种改进的重叠式三子样圆锥误差补偿算法
第20-23页
关键词: 捷联惯导系统 圆锥误差 重叠式采样 姿态算法 误差最小准则
2017年第03期
《电光与控制》
捷联惯导
姿态算法
工程化研究
第11-12页
关键词: 捷联惯导 姿态算法 四元数 毕卡逼近法 旋转矢量法
2016年第08期
《信息通信》
机抖激光陀螺捷联系统
姿态算法
优化设计
第57-61页
关键词: 激光陀螺 捷联系统 姿态算法 低通滤波
2007年第04期
《国防科技大学学报》
陀螺角速率输入下的
姿态算法
比较
第18-21页
关键词: 旋转矢量 姿态算法 角增量 锥运动 捷联惯导
2007年第01期
《航空兵器》
激光捷联惯导系统角增量输入
姿态算法
第143-148页
关键词: 激光陀螺 姿态算法 旋转矢量 误差分析
2007年第02期
《南京航空航天大学学报》
高动态环境下的捷联惯导系统
姿态算法
的研究
第11-13页
关键词: simulink sins 姿态算法 四元数 旋转矢量 捷联惯导系统
2006年第03期
《弹箭与制导学报》
基于非等间距采样输出的旋转矢量
姿态算法
第880-885页
关键词: 捷联 姿态算法 圆锥误差 旋转矢量 非等间距采样
2007年第04期
《宇航学报》
捷联惯导
姿态算法
中的圆锥误差与量化误差
第98-103页
关键词: 捷联惯导 姿态算法 不可交换性误差 量化误差 多子样
2006年第01期
《航空学报》
捷联惯导
姿态算法
的测试输入研究
第1-6页
关键词: 捷联惯导 姿态算法 测试输入 圆锥运动
2006年第01期
《中国惯性技术学报》
一种改进的扩展旋转矢量
姿态算法
第117-119页
关键词: 旋转矢量 姿态算法 捷联惯导系统
2009年第02期
《火力与指挥控制》
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