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期刊分类
期刊收录
出版地区
盾构法施工过程中土压平衡盾构机姿态控制技术第119-120页
关键词: 地铁盾构区间  盾构机姿态  姿态控制  
2020年第02期 《四川建材》
坎菲尔德连接器的设计与制作第92-94页
关键词: 姿态控制  坎菲尔德连接器  无死角  高效  
2018年第21期 《海外文摘》
无人四轴旋翼式飞行器模型的设计与制作第58-60页
关键词: 四轴飞行器  姿态控制  飞行控制芯片  设计制作  
2016年第16期 《科学与信息化》
基于PID神经网络的四旋翼飞行器控制算法研究第18-22页
关键词: 四旋翼飞行器  pid神经网络  姿态控制  
煤矿救援蛇形机器人的研制与控制第800-808页
关键词: 叶片轮  蛇形机器人  煤矿救援  运动步态  serpenoid曲线  姿态控制  
改进的两轮直立车多回路控制第39-44页
关键词: 串级控制  直立车  姿态控制  转向控制  两轮平衡车  两轮机器人  
2019年第12期 《自动化与仪表》
基于BP神经网络的模型参考自适应姿态控制第3-7页
关键词: 模型参考自适应控制  bp  神经网络  智能控制  姿态控制  
2019年第06期 《航天控制》
多星近距离绕飞观测任务姿轨耦合控制研究第21-29页
关键词: 多星  近距离观测  姿态控制  轨道控制  正三角形编队  
大直径盾构姿态上漂原因分析及防范措施第1-4页
关键词: 姿态控制  姿态上漂  大直径盾构  成都轨道交通18号线  
2019年第S02期
基于遗传算法的无人直升机模糊PID姿态控制第113-119页
关键词: 无人直升机  模糊pid  隶属度函数  遗传算法  姿态控制  
2019年第06期 《指挥控制与仿真》
四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真第70-74页
关键词: 姿态控制  动力学模型  pid控制器  
2019年第12期 《电机与控制应用》
基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究第70-73页
关键词: 输电线路巡检  多机器人协调  数据融合  姿态控制  物联网  
考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制第2553-2561页
关键词: 高超声速飞行器  姿态控制  滑模干扰观测器  动态面控制  输入饱和  
2019年第11期 《系统仿真学报》
翱翔系列立方星的发展和展望第1115-1124页
关键词: 立方星  微纳卫星  姿态控制  卫星应用  偏振导航  
2019年第10期 《宇航学报》
微小卫星多约束姿态机动规划方法第1205-1211页
关键词: 微小卫星  姿态控制  指向约束  角速率约束  干扰估计  
2019年第10期 《宇航学报》
一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用第1304-1312页
关键词: 挠性多体卫星  滑模控制  姿态控制  递归学习控制  
2019年第11期 《宇航学报》
基于深度学习的组合体航天器模型预测控制第1322-1331页
关键词: 深度学习  组合航天器  模型预测  卷积神经网络  姿态控制  
2019年第11期 《宇航学报》
基于强化学习的飞航导弹姿态控制PID参数调节方法第58-63页
关键词: 飞航导弹  姿态控制  pid控制  强化学习  整定  
2019年第05期 《战术导弹技术》
四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究第46-52页
关键词: 四旋翼无人机  姿态控制  串级变论域模糊pid  仿真  
航天器自适应滑模变结构姿态控制第9-15页
关键词: 航天器  姿态控制  不确定扰动  自适应  滑模变结构控制