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期刊分类
期刊收录
出版地区
智能车辆第84-85页
关键词: 智能车辆  交通工具  现代生活  应用  
2014年第01期 《中国信息界》
思博伦与Oasis建立合作关系第96-96页
关键词: 思博伦  用户识别模块  伙伴关系  oasis  全球通用  连接性  物联网  设备智能  智能车辆  
基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制第1-4页
关键词: 智能车辆  横向控制  频率约束  频域线性二次型  增广变量  
2019年第34期 《科学技术创新》
一种面向智能车辆的多路径识别方法的初步思考第31-33页
关键词: 智能车辆  收费道路  二义性路径  车路通信  路径识别  
2019年第25期 《科技创新导报》
混入智能车辆的道路通行能力分析第198-203页
关键词: 交通运输规划与管理  道路通行能力  智能车辆  基本图模型  
2019年第12期 《公路》
第二届智能车辆技术、交通、通信和应用国际会议第52-53页
关键词: 智能车辆  交通运输组织  信息通讯  列车运行图编制  
2019年第04期 《国际学术动态》
基于激光雷达点云与图像融合的车辆目标检测方法第451-458页
关键词: 智能车辆  目标检测  点云数据  图像检测  卷积神经网络  多传感器融合  
基于RBF神经网络的车辆安全换道时机决策模型研究第47-51页
关键词: 公路运输  决策模型  rbf神经网络  车辆换道  智能车辆  
车辆对行人速度障碍自主避碰的驾驶方法第74-80页
关键词: 智能交通  主动避碰  速度障碍  模型预测控制  智能车辆  
基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪第2336-2351页
关键词: 智能车辆  路径跟踪  延时建模  模型预测控制  
2019年第11期 《兵工学报》
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法第1040-1047页
关键词: 智能车辆  自动驾驶  轨迹规划  车辆避障  邻域系统  最优轨迹  满意曲线  综合评判  
2019年第05期 《智能系统学报》
基于RRT改进的智能车辆路径规划算法第81-86页
关键词: 智能车辆  快速搜索随机树  路径规划  障碍物斥力函数  
基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法第461-468页
关键词: 传感器技术  智能车辆  道路边沿  几何特征  三维点云  融合ransac  
基于Arduino的智能无人轮式系统第120-123页
关键词: 智能避障  人工干预  主控单元  自主循迹  uno  物流仓储  无人驾驶技术  智能车辆  
2019年第21期 《电子世界》
考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法第574-579页
关键词: 预测控制  路径跟踪  智能车辆  车辆稳定性  自动转向  
基于CUDA并行的智能车辆MPC轨迹规划算法第20-24页
关键词: 轨迹规划  模型预测控制  cuda并行  智能车辆  
2019年第10期 《仪表技术》
基于曲率前馈的智能车辆路径跟踪算法第31-33页
关键词: 智能车辆  曲率控制  路径跟踪  纯跟踪算法  
2019年第24期 《汽车实用技术》
基于小波模极大值和SVM的智能车辆障碍物检测第144-149页
关键词: 智能车辆  障碍物检测  小波模极大值  支持向量机  复杂交通场景  
2008年第06期 《工程科学与技术》
智能车辆双目立体视觉测距算法第35-39页
关键词: 双目视觉  智能车辆  测距算法  
基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计第31-35页
关键词: 智能车辆  模糊控制  纵向加速度