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基于改进蚁群算法的AGV路径规划第21-23页
关键词: 蚁群算法  路径规划  栅格法  agv  
2020年第01期 《机械工程与自动化》
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划第700-707页
关键词: 改进蚁群算法  移动机器人  局部路径规划  动态环境  栅格法  最优路径  凹型障碍  
2019年第06期 《南京理工大学学报》
改进A^*算法的物流无人机运输路径规划第39-46页
关键词: 运输路径规划  物流无人机  栅格法  栅格危险度  动态加权  
2019年第06期 《华东交通大学学报》
融合粒子群与蚁群算法的机器人路径规划第235-241页
关键词: 移动机器人  路径规划  蚁群算法  粒子群算法  参数优化  栅格法  
2020年第01期 《重庆理工大学学报·自然科学》
基于膨胀搜索机理的水下航行器快速路径规划新算法第85-90页
关键词: 膨胀搜索机理  快速路径规划  水下航行器  栅格法  双循环  
2019年第05期 《海军工程大学学报》
基于A^*算法优化的无人水面艇路径规划第201-206页
关键词: 无人水面艇  路径规划  栅格法  
2019年第29期 《科学技术与工程》
焊接机器人避障策略研究第77-84页
关键词: 避障  路径规划  粒子群算法  栅格法  
2019年第17期 《机械工程学报》
颗粒增强材料喷涂机器人的运动轨迹规划研究第18-22页
关键词: 萤火虫算法  人工势场算法  栅格法  机器人  轨迹规划  
2019年第11期 《机械设计与制造工程》
基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究第106-115页
关键词: 无人机  喷施规划  能量优化  栅格法  
2019年第10期 《农业机械学报》
蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究第53-56页
关键词: 路径规划  蚁群算法  栅格法  仿生行为  
2019年第02期 《智能机器人》
基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究第71-73页
关键词: 遗传算法  路径规划  移动机器人  栅格法  
2010年第04期 《信息技术与网络安全》
基于Voronoi图改进的A＊算法在机器人路径规划中的应用第33-36页
关键词: 机器人  路径规划  栅格法  voronoi图  
2012年第21期 《中国高新科技》
数控机床回参考点故障分析第70-70页
关键词: 基准点  栅格法  减速  
2007年第09期 《中国高新科技》
基于边界保留的k-means聚类点云精简算法研究第60-65页
关键词: 点云精简  栅格法  曲率法  
2018年第07期 《测绘工程》
移动机器人导航路径规划方法研究第150-150页
关键词: 移动机器人  环境地图  路径规划  栅格法  遗传算法  
2017年第10期 《计算机产品与流通》
机器人视觉中一种新的路径规则划方法第197-199页
关键词: 路径规划  栅格法  动态信息模型  移动机器人  
2011年第11期 《煤炭技术》
人工智能算法在机器人矿井作业路径规划中的应用第143-145页
关键词: 路径规划  粒子群算法  栅格法  遗传算法  
2013年第10期 《煤炭技术》
基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法第2166-2176页
关键词: 动态障碍物  移动机器人  路径规划  蚁群算法  栅格法  
2019年第10期 《电子学报》
基于改进蚁群算法的滚筒截割轨迹规划第29-34页
关键词: 采煤机滚筒  轨迹规划  蚁群算法  栅格法  
2018年第06期 《测控技术》
基于改进蚁群算法的机器人路径规划第28-31页
关键词: 机器人  路径规划  蚁群算法  栅格法  
2018年第04期 《测控技术》
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