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速度伺服系统的鲁棒分数阶PI控制器设计第13-14页
关键词: 速度伺服系统  fopi控制器  增益鲁棒性  动态性能  整定规则  
2015年第11期 《中国高新科技》
速度伺服系统的鲁棒分数阶PI控制器设计第13-14页
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