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医用微型机器人在三角形螺纹下的理论研究第29-31页
关键词: 医用微型机器人  三角形螺纹  轴向牵引力  粘液膜  承载能力  
2004年第10期 《机械制造》
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望第278-283页
关键词: 医用微型机器人  微驱动器  外场驱动控制方法  微创外科手术  
2005年第03期 《机器人》
医用微型机器人的姿态可控性研究第707-715页
关键词: 医用微型机器人  姿态  可控性  
2004年第05期 《自动化学报》
无损伤医用肠道机器人驱动机理第1314-1317页
关键词: 医用微型机器人  微创外科手术  无损伤驱动  内窥镜  
2004年第08期 《上海交通大学学报》
不同螺旋下医用微型机器人驱动机构的研究第61-63页
关键词: 医用微型机器人  驱动机构  锯齿形螺旋  矩形螺旋  
2004年第03期 《润滑与密封》
一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究第124-127页
关键词: 医用微型机器人  微创外科手术  无损伤驱动  内窥镜  
2004年第07期 《机械工程学报》
医用微型机器人螺纹参数的研究第1374-1376页
关键词: 医用微型机器人  轴向牵引力  动压粘液膜承载量  
2005年第11期 《机械科学与技术》
新型医用微型机器人运行环境研究第2234-2238页
关键词: 医用微型机器人  运行速度  驱动力  运行环境  
2005年第24期 《中国机械工程》
医用微型机器人对肠道损伤的探讨第618-620页
关键词: 医用微型机器人  猪小肠  肠道损伤  绒毛断裂  
2006年第06期 《世界华人消化》
微型机器人在猪小肠内的实验探讨第14-14页
关键词: 医用微型机器人  猪小肠  行走  
2006年第01期 《黑龙江医药科学》
一种新型医用微型机器人的驱动研究第132-134页
关键词: 医用微型机器人  轴向牵引力  最小粘液膜厚度  
2008年第02期 《机械工程与自动化》
新型医用微小管道机器人的研究第410-415页
关键词: 医用微型机器人  血管  脉动流  螺旋  微创手术  
2012年第04期 《高技术通讯》
漫话＂机器人＂世界第40-42页
关键词: 蛇形机器人  医用微型机器人  世界  水下机器人  六足机器人  可编程序  多功能  自然人  
2014年第01期 《厦门科技》
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