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2012年第24期 《百科知识》

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2017年第03期 《机器人产业》

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2005年第02期 《机器人技术与应用》

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2005年第06期 《机器人技术与应用》

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2004年第06期 《中学生天地·A版》

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2019年第05期 《艺术科技》

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2004年第04期

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2005年第06期 《自动化博览》

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2017年第2X期 《电脑知识与技术》

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2017年第09期 《现代商贸工业》

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2007年第06期 《机器人技术与应用》

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2007年第06期 《机器人技术与应用》

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2007年第08期 《工业控制计算机》

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2007年第09期 《消费导刊》

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2006年第10期 《制造业自动化》

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2013年第13期 《金秋》

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2008年第05期 《机器人技术与应用》

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2010年第03期 《机器人技术与应用》

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2013年第04期 《机器人技术与应用》

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2014年第01期 《中国塑料》