运动学分析论文

移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划第3541-3547页

关键词: 移动机器人光伏发电运动学分析运动规划

2019年第12期《太阳能学报》

基于伪刚体模型的腰部训练装置的运动学分析第67-74页

关键词: 腰部康复伪刚体运动学分析气动人工肌肉

2019年第23期《机械工程学报》

基于MATLAB软件的机电悬挂连杆机构的运动学分析第103-104页

关键词: 机电悬挂连杆机构运动学分析杠杆比 matlab

2020年第02期《机械工程师》

六自由度机器人叶片剖光研究第145-147页

关键词: 六自由度机械手运动学分析汽轮机叶片抛光

2020年第02期《机械工程师》

正交3自由度平动并联机构平台的运动学分析第80-87页

关键词: 正交平动并联机构 3自由度运动学分析

2020年第02期《机械传动》

2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构工作空间分析与优化第57-65页

关键词: 并联变胞机构运动学分析工作空间参数优化

2020年第03期《机械传动》

躲闪机器人同步移动转向机构运动学分析第142-147页

关键词: 移动机构转向机构运动学分析差速器

2020年第03期《机械传动》

一种三平动并联机构的设计与运动学分析第61-67页

关键词: delta 最小支路位移参数特性构型设计运动学分析

2020年第02期《机械传动》

一种等效3-P_zP_xS并联机构设计与运动学性能分析第72-78页

关键词: 缩放结构单元 2t1r运动运动学分析奇异性

2020年第01期《机械传动》

六自由度液压换刀机械臂的设计与分析第11-15页

关键词: 液压机械臂盾构机结构设计运动学分析轨迹规划

2020年第01期《矿山机械》

基于视觉的吊装机器人卷扬随动控制研究第417-426页

关键词: 吊装机器人运动学分析手眼标定视觉标识定位运动规划

2020年第01期《农业机械学报》

甘肃文县阳山金矿带显微构造研究第40-44页

关键词: 断裂带显微构造运动学分析动力学分析构造期次阳山金矿

2013年第01期《安徽地质》

空间平行四边形索环牵引并联机器人设计与仿真分析第90-94页

关键词: 索环牵引并联机器人运动学分析空间结构四边形结构

2019年第11期《吉林化工学院学报》

微球聚焦测井仪推靠系统运动及动力性能第541-548页

关键词: 微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析动力学仿真

2019年第03期《西安科技大学学报》

关节式串并联稳定平台运动学分析与仿真第36-39页

关键词: 稳定平台协同运动运动学分析 adams仿真

2019年第12期《组合机床与自动化加工技术》

六自由度电液振动台矩阵控制方法误差分析第48-53页

关键词: 六自由度电液振动台矩阵控制运动学分析误差分析

2020年第01期《液压与气动》

基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析第82-88页

关键词: 高速剑杆织机空间四连杆引纬机构对偶四元数运动学分析数值仿真

2019年第05期《天津工业大学学报》

3自由度柔性并联机构自抗扰控制研究第501-505页

关键词: 柔性并联机构运动学分析工作空间分析 pid控制

2019年第06期《中国工程机械学报》

PS-3SPS结构降耦并联机构运动学分析第72-79页

关键词: 并联机构结构降耦设计耦合度一平移三转动运动学分析

2019年第08期《机械设计》

一种偏摆型贴膜机构的运动学建模与误差分析第108-112页

关键词: 贴膜机构运动学分析误差分析灵敏度分析

2019年第09期《机械设计》