HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0
首页 论文大全 雅克比矩阵论文 列表
期刊分类
期刊收录
出版地区
基于收缩极限学习机的故障诊断鲁棒方法第208-213页
关键词: 鲁棒性  极限学习机  雅克比矩阵  自编码器  故障诊断  
农村土地流转金融供需对接路径设计——基于供需博弈演化视角第108-110页
关键词: 土地流转  供需对接  演化博弈  路径设计  实现理论  抵押担保  演化稳定策略  持续性  雅克比矩阵  均衡点  
2015年第11期 《当代金融家》
基于旋量理论的仿人机械臂正运动学与可操作性分析第1-4页
关键词: 仿人机械臂  旋量理论  正运动学  指数积  雅克比矩阵  
3-UPU并联机构多目标参数的优化第79-84页
关键词: 雅克比矩阵  条件数  遗传算法  结构参数优化  
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究第182-186页
关键词: 激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵  
2019年第11期 《激光》
变结构参数下3-RPS并联机构性能分析第155-159页
关键词: 雅克比矩阵  奇异值  条件数  
2019年第20期 《机床与液压》
平面三自由度柔顺机构构型设计与性能分析第1738-1744页
关键词: 平面柔顺机构  雅克比矩阵  多目标拓扑优化  
2019年第11期 《机械科学与技术》
穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究第73-75页
关键词: 主从控制  雅克比矩阵  pd控制算法  抖动消除  
潮流计算中稀疏矩阵节点编号优化遗传算法的实现第37-38页
关键词: 潮流计算  雅克比矩阵  遗传算法  节点编号优化  
2014年第20期 《中国高新科技》
一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立第19-21页
关键词: 动力学  拉格朗日方程  并联机器人  机构动力学模型  雅克比矩阵  
2010年第07期 《中国高新科技》
基于正弦余弦算法的非线性方程组求根第64-69页
关键词: 非线性方程组  无约束优化  正弦余弦算法  唯一根  多个根  雅克比矩阵  
计及统一潮流控制器的电网随机潮流计算方法第32-35页
关键词: upfc  随机潮流计算  雅克比矩阵  半不变量  
2015年第06期 《电力工程技术》
轮式移动机器人运动学模型研究第75-76页
关键词: 轮式移动机器人  运动学模型  迭代方法  非完整约束  雅克比矩阵  
2016年第28期 《科技创新导报》
一种四自由度并联机构运动学及传动性能分析第244-248页
关键词: 运动分析  雅克比矩阵  传动性能  
2019年第09期 《机械设计与制造》
含S副间隙6-SPS机构奇异性分析第106-109页
关键词: 四元数  奇异位形  含间隙并联机构  雅克比矩阵  奇异域  
2018年第06期 《机械设计与制造》
基于解析雅克比矩阵的E-Ex广域电磁法一维并行约束反演第55-61页
关键词: 广域电磁法  约束反演  初始模型  雅克比矩阵  并行计算  
自动化安置钻具设备的设计第197-198页
关键词: 钻具安置  运动学分析  正逆解  雅克比矩阵  
2018年第18期 《内燃机与配件》
基于螺旋理论的6R串联工业机器人奇异位形分析第1-5页
关键词: 工业机器人  旋量理论  雅克比矩阵  奇异性  
多输入多输出随机振动试验雅克比控制算法第549-555页
关键词: 随机振动  功率谱密度  雅克比矩阵  振动控制  环境试验  
2017年第04期 《振动工程学报》
特高压直流分层接入受端系统电压稳定性分析第35-41页
关键词: 特高压直流  分层接入方式  控制方式  电压稳定因子  雅克比矩阵