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基于收缩极限学习机的故障诊断鲁棒方法
第208-213页
关键词: 鲁棒性 极限学习机 雅克比矩阵 自编码器 故障诊断
2020年第01期
《计算机工程与设计》
农村土地流转金融供需对接路径设计——基于供需博弈演化视角
第108-110页
关键词: 土地流转 供需对接 演化博弈 路径设计 实现理论 抵押担保 演化稳定策略 持续性 雅克比矩阵 均衡点
2015年第11期
《当代金融家》
基于旋量理论的仿人机械臂正运动学与可操作性分析
第1-4页
关键词: 仿人机械臂 旋量理论 正运动学 指数积 雅克比矩阵
2018年第05期
《自动化与信息工程》
3-UPU并联机构多目标参数的优化
第79-84页
关键词: 雅克比矩阵 条件数 遗传算法 结构参数优化
2019年第04期
《黑龙江大学工程学报》
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究
第182-186页
关键词: 激光雷达 机器人 智能导航 障碍物 神经网络 雅克比矩阵
2019年第11期
《激光》
变结构参数下3-RPS并联机构性能分析
第155-159页
关键词: 雅克比矩阵 奇异值 条件数
2019年第20期
《机床与液压》
平面三自由度柔顺机构构型设计与性能分析
第1738-1744页
关键词: 平面柔顺机构 雅克比矩阵 多目标拓扑优化
2019年第11期
《机械科学与技术》
穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究
第73-75页
关键词: 主从控制 雅克比矩阵 pd控制算法 抖动消除
2014年第12期
《信息技术与网络安全》
潮流计算中稀疏矩阵节点编号优化遗传算法的实现
第37-38页
关键词: 潮流计算 雅克比矩阵 遗传算法 节点编号优化
2014年第20期
《中国高新科技》
一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立
第19-21页
关键词: 动力学 拉格朗日方程 并联机器人 机构动力学模型 雅克比矩阵
2010年第07期
《中国高新科技》
基于正弦余弦算法的非线性方程组求根
第64-69页
关键词: 非线性方程组 无约束优化 正弦余弦算法 唯一根 多个根 雅克比矩阵
2019年第06期
《陕西理工大学学报·自然科学版》
计及统一潮流控制器的电网随机潮流计算方法
第32-35页
关键词: upfc 随机潮流计算 雅克比矩阵 半不变量
2015年第06期
《电力工程技术》
轮式移动机器人运动学模型研究
第75-76页
关键词: 轮式移动机器人 运动学模型 迭代方法 非完整约束 雅克比矩阵
2016年第28期
《科技创新导报》
一种四自由度并联机构运动学及传动性能分析
第244-248页
关键词: 运动分析 雅克比矩阵 传动性能
2019年第09期
《机械设计与制造》
含S副间隙6-SPS机构奇异性分析
第106-109页
关键词: 四元数 奇异位形 含间隙并联机构 雅克比矩阵 奇异域
2018年第06期
《机械设计与制造》
基于解析
雅克比矩阵
的E-Ex广域电磁法一维并行约束反演
第55-61页
关键词: 广域电磁法 约束反演 初始模型 雅克比矩阵 并行计算
2019年第01期
《物探化探计算技术》
自动化安置钻具设备的设计
第197-198页
关键词: 钻具安置 运动学分析 正逆解 雅克比矩阵
2018年第18期
《内燃机与配件》
基于螺旋理论的6R串联工业机器人奇异位形分析
第1-5页
关键词: 工业机器人 旋量理论 雅克比矩阵 奇异性
2017年第12期
《组合机床与自动化加工技术》
多输入多输出随机振动试验雅克比控制算法
第549-555页
关键词: 随机振动 功率谱密度 雅克比矩阵 振动控制 环境试验
2017年第04期
《振动工程学报》
特高压直流分层接入受端系统电压稳定性分析
第35-41页
关键词: 特高压直流 分层接入方式 控制方式 电压稳定因子 雅克比矩阵
2018年第09期
《电力系统及其自动化学报》
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