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行星悬浮轨道保持控制研究第33-37页
关键词: 太阳帆  悬浮轨道  线性二次型调节器  遗传算法  
基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现第2635-2641页
关键词: 两轮自平衡车  自主运动控制  轨迹跟踪  非奇异终端滑模  线性二次型调节器  
2019年第12期 《控制与决策》
基于量子粒子群的陀螺平衡车调节器参数优化第546-552页
关键词: 陀螺平衡车  量子粒子群  线性二次型调节器  静态平衡  
基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法第570-576页
关键词: 直线二级倒立摆  线性二次型调节器  粒子群算法  实时控制  
一种新型垂直起降无人机纵向控制系统的研究第53-57页
关键词: 垂直起降无人机  纵向控制  pid  双回路控制  
2018年第11期 《火力与指挥控制》
小型混合翼无人机过渡过程一体化建模与控制第27-31页
关键词: 垂直起降  建模  增益调度  线性二次型调节器  
2019年第02期 《宇航计测技术》
新型变刚度主动横向稳定杆及防侧倾控制第57-64页
关键词: 汽车工程  变扭转刚度  主动横向稳定杆  抗侧翻主动控制  
基于最优控制的线性二次型调节器设计及应用第306-308页
关键词: 优化设计  线性二次型调节器  双闭环直流调速系统  
基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究第390-397页
关键词: 四旋翼飞行器  可倾转旋翼  非线性分离  线性二次型调节器  
基于LQRI方法的蓄电池充电调节器控制策略第1475-1476页
关键词: 蓄电池充电调节器  线性二次型调节器  卫星电源  状态反馈  
2017年第10期 《电源技术》
基于LQRI方法的蓄电池放电调节器控制策略第108-110页
关键词: 蓄电池放电调节器  线性二次型调节器  卫星电源  状态反馈  
2018年第01期 《电源技术》
基于LQR的静止同步补偿器滑模控制研究第108-110页
关键词: 配电网静止同步补偿器  线性二次型调节器  滑模控制  
2017年第11期 《电力电子技术》
矢量控制神经网络线性二次型调节器的设计第19-21页
关键词: 矢量控制  神经网络  线性二次型调节器  设计  感应电机  
2004年第01期 《电气自动化》
自行车机器人质心位置对回转运动的影响第70-76页
关键词: 査普雷金方程  变质心  回转  
2019年第04期 《机械设计与研究》
基于改进线性二次型调节器方法的汽车横摆稳定性控制研究第97-102页
关键词: 横摆稳定性  线性二次型调节器  附加横摆力矩  
2017年第21期 《科学技术与工程》
三相有源电力滤波器非线性滑模控制第94-98页
关键词: 有源电力滤波器  线性二次型调节器  滑模控制  
风荷载作用下输电塔TMD及ATMD风振控制对比研究第65-72页
关键词: 输电塔  风振控制  调谐质量阻尼器  主动调谐质量阻尼器  线性二次型调节器  
2018年第10期 《广东电力》
基于LQR的双推进双体无人船位点跟踪控制第587-592页
关键词: 无人船  位点跟踪  线性二次型调节器  
2017年第05期 《信息与控制》
风扰下基于气动参数估计的四旋翼无人机控制第663-670页
关键词: 四旋翼无人机  气动参数  卡尔曼滤波  
2018年第06期 《信息与控制》
地月空间航天器绕飞接近跟踪控制第1458-1463页
关键词: 地月空间  绕飞  跟踪控制  模型参考  线性二次型调节器  
2018年第10期 《控制理论与应用》