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期刊收录
出版地区
数学原理在移动机器人路径规划中的应用第72-72页
关键词: 数学原理  路径规划  旋转矩阵  
2014年第17期 《新一代信息技术》
具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性第176-186页
关键词: 渐进一致性  处理时滞  传输时滞  旋转矩阵  
国家体育场斜柱测量放样原理与方法第12-15页
关键词: 国家体育场  斜柱  施工测量  放样  空间直角坐标系  旋转矩阵  
2008年第02期 《现代测绘》
IMU视轴偏心角的两步法检校第33-36页
关键词: 遥感影像  偏心角  外方位元素  旋转矩阵  欧拉角  四元数  
2015年第02期 《海洋测绘》
直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程第20-22页
关键词: 欧拉旋转变换  旋转矩阵  动力学方程  欧拉角  姿态角  
2010年第03期 《海洋测绘》
导出旋转矩阵的一种几何方法第254-254页
关键词: 坐标变换  欧拉角  定点转动  旋转矩阵  
2012年第24期 《科技创新导报》
数学原理在机器人学理论中的应用第31-31页
关键词: 数学原理  坐标系  旋转矩阵  机器人学  
2013年第11期 《科技创新导报》
基于二维图像特征的点云配准方法第39-42页
关键词: 点云配准  图像特征  区域层次  旋转矩阵  迭代最近点  
2017年第10期 《测绘通报》
附有约束条件的大旋转角三维坐标转换第13-18页
关键词: 约束条件  大旋转角  旋转矩阵  坐标转换  
2019年第08期 《测绘科学》
不同转角系统的外方位角元素转换方法与应用第145-150页
关键词: 外方位元素  转角系统  旋转矩阵  欧拉角  数字正射影像  立体测图  
2018年第12期 《测绘科学》
基于分层型的改进粒子群优化算法第19-24页
关键词: 旋转矩阵  分层型粒子群算法  收敛性能  搜索能力  
2018年第07期 《自动化与仪表》
基于扩展Kalman滤波的轨道线形检测研究第85-89页
关键词: 双目视觉导航  陀螺仪  姿态角  旋转矩阵  扩展卡尔曼滤波  
2018年第06期 《测控技术》
基于单目视觉的平面靶标姿态测量及其仿真第160-165页
关键词: 视觉测量  姿态测量  旋转矩阵  视觉仿真  靶标  
2018年第07期 《火力与指挥控制》
利用偏移矩阵提高CBERS图像预处理几何定位精度的方法研究第25-29页
关键词: cbers  偏移  卫星数据  定位精度  处理模型  坐标系  几何校正  图像预处理  归结  旋转矩阵  
2004年第04期 《航天返回与遥感》
倾角传感器在并联机器人精度检测中的应用第551-556页
关键词: 倾角传感器  并联机器人  精度检校  旋转矩阵  电容传感器  
高精度宽带相位干涉仪测向天线阵设计研究第88-94页
关键词: 相位干涉仪  相位差子矩阵  旋转矩阵  基线设计  阵元间隔  测向精度  
2019年第02期 《现代防御技术》
四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现第11-14页
关键词: 四元数  旋转矩阵  游戏  
2012年第03期 《阴山学刊》
多目全景相机的内外参数标定研究第53-54页
关键词: 多目全景相机  matlab标定工具箱  球面投影  旋转矩阵  平移矩阵  
2017年第12期 《工业控制计算机》
基于不同品牌机器人和视觉系统的引导应用第112-115页
关键词: 智能制造  机器人视觉引导  旋转矩阵  坐标系转换  局部手眼  基于固定坐标系的标定  
2018年第03期 《电气自动化》
一道平面几何最值问题的七种解法第32-34页
关键词: 最值问题  全等三角形  等腰直角三角形  凸四边形  正弦定理  平面直角坐标系  旋转矩阵  变式  托勒密  日常教学  
2017年第12期 《数学教学》