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数学原理在移动机器人路径规划中的应用
第72-72页
关键词: 数学原理 路径规划 旋转矩阵
2014年第17期
《新一代信息技术》
具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性
第176-186页
关键词: 渐进一致性 处理时滞 传输时滞 旋转矩阵
2020年第01期
《国防科技大学学报》
国家体育场斜柱测量放样原理与方法
第12-15页
关键词: 国家体育场 斜柱 施工测量 放样 空间直角坐标系 旋转矩阵
2008年第02期
《现代测绘》
IMU视轴偏心角的两步法检校
第33-36页
关键词: 遥感影像 偏心角 外方位元素 旋转矩阵 欧拉角 四元数
2015年第02期
《海洋测绘》
直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程
第20-22页
关键词: 欧拉旋转变换 旋转矩阵 动力学方程 欧拉角 姿态角
2010年第03期
《海洋测绘》
导出
旋转矩阵
的一种几何方法
第254-254页
关键词: 坐标变换 欧拉角 定点转动 旋转矩阵
2012年第24期
《科技创新导报》
数学原理在机器人学理论中的应用
第31-31页
关键词: 数学原理 坐标系 旋转矩阵 机器人学
2013年第11期
《科技创新导报》
基于二维图像特征的点云配准方法
第39-42页
关键词: 点云配准 图像特征 区域层次 旋转矩阵 迭代最近点
2017年第10期
《测绘通报》
附有约束条件的大旋转角三维坐标转换
第13-18页
关键词: 约束条件 大旋转角 旋转矩阵 坐标转换
2019年第08期
《测绘科学》
不同转角系统的外方位角元素转换方法与应用
第145-150页
关键词: 外方位元素 转角系统 旋转矩阵 欧拉角 数字正射影像 立体测图
2018年第12期
《测绘科学》
基于分层型的改进粒子群优化算法
第19-24页
关键词: 旋转矩阵 分层型粒子群算法 收敛性能 搜索能力
2018年第07期
《自动化与仪表》
基于扩展Kalman滤波的轨道线形检测研究
第85-89页
关键词: 双目视觉导航 陀螺仪 姿态角 旋转矩阵 扩展卡尔曼滤波
2018年第06期
《测控技术》
基于单目视觉的平面靶标姿态测量及其仿真
第160-165页
关键词: 视觉测量 姿态测量 旋转矩阵 视觉仿真 靶标
2018年第07期
《火力与指挥控制》
利用偏移矩阵提高CBERS图像预处理几何定位精度的方法研究
第25-29页
关键词: cbers 偏移 卫星数据 定位精度 处理模型 坐标系 几何校正 图像预处理 归结 旋转矩阵
2004年第04期
《航天返回与遥感》
倾角传感器在并联机器人精度检测中的应用
第551-556页
关键词: 倾角传感器 并联机器人 精度检校 旋转矩阵 电容传感器
2018年第06期
《测绘科学技术学报》
高精度宽带相位干涉仪测向天线阵设计研究
第88-94页
关键词: 相位干涉仪 相位差子矩阵 旋转矩阵 基线设计 阵元间隔 测向精度
2019年第02期
《现代防御技术》
四元数和
旋转矩阵
相互转化的算法实现
第11-14页
关键词: 四元数 旋转矩阵 游戏
2012年第03期
《阴山学刊》
多目全景相机的内外参数标定研究
第53-54页
关键词: 多目全景相机 matlab标定工具箱 球面投影 旋转矩阵 平移矩阵
2017年第12期
《工业控制计算机》
基于不同品牌机器人和视觉系统的引导应用
第112-115页
关键词: 智能制造 机器人视觉引导 旋转矩阵 坐标系转换 局部手眼 基于固定坐标系的标定
2018年第03期
《电气自动化》
一道平面几何最值问题的七种解法
第32-34页
关键词: 最值问题 全等三角形 等腰直角三角形 凸四边形 正弦定理 平面直角坐标系 旋转矩阵 变式 托勒密 日常教学
2017年第12期
《数学教学》
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