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小型水域无人清洁船完全遍历路径规划模型研究第92-94页
关键词: 无人清洁船  完全遍历  路径规划  
2019年第08期 《新型工业化》
一种水面漂浮目标的视觉检测方法第131-133页
关键词: 无人清洁船  目标识别  视觉  形态学特征  颜色空间  实时优化  
2019年第04期 《机电工程技术》
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