关键词: 非完整约束  微分平坦  运动规划  

2019年第06期 《机械工程与自动化》

关键词: 海上直流风场  mmc  微分平坦  并网端控制  

2018年第03期 《信息通信》

关键词: 桥式起重机  微分平坦  模型预测控制  定位与消摆  

2019年第07期 《控制工程》

关键词: 姿态机动  微分平坦  共形映射  chebyshev伪谱法  

2018年第02期 《动力学与控制学报》

关键词: 平行泊车  路径规划  微分平坦  鲁棒性  

2019年第08期 《汽车实用技术》

关键词: 变质心  凯恩方法  微分平坦  欠驱动控制器  扩张状态观测器  

2018年第05期 《计算机仿真》

关键词: 升力式再入飞行器  姿态控制  微分平坦  一体化设计  扩张状态观测器  

2017年第04期 《航天控制》

关键词: 模块化多电平换流器  铁路功率调节器  微分平坦  串级控制  比例积分  

2017年第03期 《机车电传动》

关键词: 微分平坦  恒功率电源  boost变化器  控制策略  

2017年第01期 《电气开关》

关键词: 车载充电机  薄膜电容  微分平坦  非线性功率控制  

2016年第09期 《电气传动》

关键词: 滑翔飞行器  微分平坦  轨迹生成  全局插值  

2014年第02期 《国防科技大学学报》

关键词: btt导弹  制导律  通道解耦  球坐标法  微分几何  李群  微分平坦  

2011年第02期 《国防科技大学学报》

关键词: 足球机器人  微分平坦  轨迹规划  

2012年第11期 《工业控制计算机》

关键词: 制导律  导弹  微分平坦  

2008年第06期 《宇航学报》

关键词: 绳牵引  并联机器人  不完全约束  微分平坦  

2010年第03期 《机械设计与研究》

关键词: 柴油发动机  scr控制系统  微分平坦  

2016年第04期 《农业机械学报》

关键词: 四轮转向  自动泊车  微分平坦  b样条  

2012年第05期 《汽车实用技术》

关键词: 模块化多电平换流器  高压直流输电  微分平坦  轨迹规划  误差补偿  

2013年第12期 《电网技术》

关键词: 全自动泊车  路径跟随  微分平坦  

2013年第10期 《汽车技术》

关键词: 高超声速滑翔  轨迹优化  微分平坦  样条插值  

2015年第03期 《弹箭与制导学报》