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基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法第201-205页
关键词: 水下地形匹配  捷联惯导系统  误差估计  误差模型  无迹卡尔曼滤波  
2012年第03期 《水下无人系统学报》
无味卡尔曼滤波算法分析及其应用仿真研究第206-214页
关键词: 控制科学与技术  捷联惯导系统  水下地形匹配  误差估计  无味卡尔曼滤波  状态扩展  
2015年第S2期 《兵工学报》
基于VoronoiCells插值的三维海底地形图生成方法第444-446页
关键词: 水下地形匹配  三维数字海底地形图  数字高程模型  voronoi多边形  
2006年第S2期 《系统仿真学报》
基于VoronoiCells插值的三维海底地形图生成方法第444-446页
关键词: 水下地形匹配  三维数字海底地形图  数字高程模型  voronoi多边形  
2006年第Z2期 《系统仿真学报》
扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法第75-79页
关键词: 捷联系统  水下地形匹配  误差估计  无味卡尔曼滤波  
2012年第12期 《火力与指挥控制》
基于水下地形匹配的捷联系统误差估计方法第39-44页
关键词: 水下地形匹配  捷联系统  误差估计  卡尔曼滤波  
2012年第01期 《海军工程大学学报》
基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法第201-205页
关键词: 水下地形匹配  捷联惯导系统  误差估计  误差模型  无迹卡尔曼滤波  
2012年第03期 《鱼雷技术》
基于数字图像处理的海底三维地形重建方法第90-93页
关键词: 水下地形匹配  三维海底地形数字地图  数字高程模型  数字图像处理  
2009年第10期 《计算机仿真》
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