关键词: 五杆人机合作机器人  复数矢量法  速度约束  机器人控制  

2005年第02期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 康复步行训练机器人  速度约束  加速度约束  跟踪控制  

2018年第10期 《北京理工大学学报·社会科学版》

关键词: 六自由度机械臂  杂交算法  轨迹规划  多项式插值  速度约束  

2018年第07期 《机械传动》

关键词: 结构分析  碰撞  速度约束  冲量方程  

2004年第06期 《上海交通大学学报》

关键词: 五杆人机合作机器人  动力学  速度约束  matlab  

2005年第01期 《中国工程机械学报》

关键词: 速度约束  最优制导  弹道设计  

2011年第08期 《兵器装备工程学报》

关键词: 双臂机器人  时间最优轨迹规划  pso算法  多项式插值  速度约束  

2017年第06期 《中国农机化学报》

关键词: 顺轨拦截  速度约束  横向偏差  过载  

2007年第05期 《宇航学报》

关键词: 捷联惯导  机械编排  低精度惯导  速度约束  姿态表达  

2014年第02期 《大地测量与地球动力学》

关键词: 速度约束  粒子滤波  目标跟踪  

2010年第01期 《弹箭与制导学报》

关键词: 速度约束  最优制导  弹道设计  

2011年第08期 《四川兵工学报》

关键词: 人机合作机器人  虚拟轨迹控制  控制策略  速度约束  位置约束  

2008年第20期 《系统仿真学报》

关键词: pmac  数控系统  轨迹插补  速度约束  

2008年第07期 《煤矿机械》

关键词: 组合导航  全球定位系统  惯性导航  速度约束  

2011年第01期 《中国惯性技术学报》

关键词: 五杆机构  人机合作机器人  速度约束  虚拟轨迹控制  控制策略  

2008年第10期 《中国机械工程》

关键词: 红外鱼眼系统  多目标  航迹起始  速度约束  hough变换  

2012年第03期 《应用光学》

关键词: 惯性导航  卡尔曼滤波器  安装偏角  速度约束  

2012年第06期 《中国惯性技术学报》

关键词: 挖掘机  全球定位系统  自适应  速度约束  卡尔曼滤波  

2012年第05期 《华侨大学学报·自然科学版》

关键词: sins  车辆导航  速度约束  卡尔曼滤波  

2012年第09期 《科技与创新》

关键词: 轨迹  划分  时间意识  速度约束  

2013年第26期 《科技创新与应用》