关键词: 无人机  输入饱和  组合非线性反馈  鲁棒控制  轨迹跟踪  

2019年第03期 《南昌航空大学学报·自然科学版》

关键词: 电液伺服位置系统  非对称缸  输入饱和  模糊干扰观测器  动态面控制  自适应反步控制  

2019年第12期 《电机与控制学报》

关键词: 柔性立管  振动控制  边界控制  输入反向间隙  输入饱和  

2019年第11期 《自动化学报》

关键词: 高超声速飞行器  姿态控制  滑模干扰观测器  动态面控制  输入饱和  

2019年第11期 《系统仿真学报》

关键词: 输入饱和  非线性控制  pid控制  伺服系统  

2006年第01期 《齐鲁工业大学学报》

关键词: 环形永磁力矩电动机  输入饱和  自适应控制  反步法  

2014年第01期 《浙江水利水电学院学报》

关键词: 多智能体系统  干扰观测器  输入饱和  事件触发控制  动态面控制  

2019年第11期

关键词: 全向移动机器人  跟踪控制  自适应控制  状态约束  输入饱和  

2019年第09期 《工程科学学报》

关键词: 四旋翼无人机  比例微分控制器  悬停飞行  期望动态  输入饱和  

2017年第12期 《宜宾学院学报》

关键词: 欠驱动水面船  输入饱和  参数自适应控制  滑模控制  虚拟控制输入  路径跟踪  

2019年第01期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 高超声速飞行器  输入饱和  不确定性  反步法  自适应  跟踪微分器  

2018年第04期 《哈尔滨工业大学学报》

关键词: 无人船  路径跟踪  视线导航法  输入饱和  自适应控制  

2019年第03期 《中国舰船研究》

关键词: 控制科学与技术  欠驱动自主水下航行器  输入饱和  跟踪控制  误差观测器  nussbaum型函数  

2017年第11期 《兵工学报》

关键词: 六旋翼无人机  输入饱和  权重控制分配  

2018年第07期 《电光与控制》

关键词: 挠性航天器  姿态机动  模态观测器  振动抑制  输入饱和  

2018年第03期 《电机与控制学报》

关键词: 挠性航天器  模态观测器  干扰观测器  输入饱和  被动容错控制  

2019年第01期 《电机与控制学报》

关键词: 船舶编队控制  速度不可测量  粘性水动力和力矩未知  输出反馈  状态估计  输入饱和  

2017年第09期 《控制理论与应用》

关键词: 航天器交会  输出反馈  输入饱和  滑模观测器  

2018年第10期 《控制理论与应用》

关键词: 高超声速飞行器  有限时间跟踪控制  积分滑模控制  自适应控制  输入饱和  

2017年第10期 《控制理论与应用》

关键词: 非合作绕飞  视线指向  姿轨耦合  输入饱和  鲁棒控制  

2018年第10期 《控制理论与应用》