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输入饱和
无人机的鲁棒组合非线性反馈控制
第10-16页
关键词: 无人机 输入饱和 组合非线性反馈 鲁棒控制 轨迹跟踪
2019年第03期
《南昌航空大学学报·自然科学版》
基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制
第143-150页
关键词: 电液伺服位置系统 非对称缸 输入饱和 模糊干扰观测器 动态面控制 自适应反步控制
2019年第12期
《电机与控制学报》
针对执行器非光滑反向间隙-饱和的柔性立管边界控制
第2050-2057页
关键词: 柔性立管 振动控制 边界控制 输入反向间隙 输入饱和
2019年第11期
《自动化学报》
考虑
输入饱和
的高超声速飞行器姿态控制
第2553-2561页
关键词: 高超声速飞行器 姿态控制 滑模干扰观测器 动态面控制 输入饱和
2019年第11期
《系统仿真学报》
具有执行器饱和系统的控制器设计理论及应用研究
第34-38页
关键词: 输入饱和 非线性控制 pid控制 伺服系统
2006年第01期
《齐鲁工业大学学报》
具有
输入饱和
的环形永磁力矩电动机伺服系统自适应反步控制
第66-68页
关键词: 环形永磁力矩电动机 输入饱和 自适应控制 反步法
2014年第01期
《浙江水利水电学院学报》
基于干扰观测器的
输入饱和
多智能体系统事件触发控制
第1502-1516页
关键词: 多智能体系统 干扰观测器 输入饱和 事件触发控制 动态面控制
2019年第11期
具有状态约束与
输入饱和
的全向移动机器人自适应跟踪控制
第1176-1186页
关键词: 全向移动机器人 跟踪控制 自适应控制 状态约束 输入饱和
2019年第09期
《工程科学学报》
基于期望动态的无人机悬停飞行PD控制器设计
第38-41页
关键词: 四旋翼无人机 比例微分控制器 悬停飞行 期望动态 输入饱和
2017年第12期
《宜宾学院学报》
带
输入饱和
的欠驱动水面船参数自适应滑模控制
第202-209页
关键词: 欠驱动水面船 输入饱和 参数自适应控制 滑模控制 虚拟控制输入 路径跟踪
2019年第01期
《哈尔滨工程大学学报》
考虑
输入饱和
的高超声速飞行器反步法控制
第102-109页
关键词: 高超声速飞行器 输入饱和 不确定性 反步法 自适应 跟踪微分器
2018年第04期
《哈尔滨工业大学学报》
基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制
第163-171页
关键词: 无人船 路径跟踪 视线导航法 输入饱和 自适应控制
2019年第03期
《中国舰船研究》
饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制
第2207-2213页
关键词: 控制科学与技术 欠驱动自主水下航行器 输入饱和 跟踪控制 误差观测器 nussbaum型函数
2017年第11期
《兵工学报》
六旋翼无人机的控制分配
第43-47页
关键词: 六旋翼无人机 输入饱和 权重控制分配
2018年第07期
《电光与控制》
控制受限的挠性航天器姿态机动控制和振动抑制
第105-113页
关键词: 挠性航天器 姿态机动 模态观测器 振动抑制 输入饱和
2018年第03期
《电机与控制学报》
考虑
输入饱和
的挠性航天器姿态容错控制与振动抑制
第125-132页
关键词: 挠性航天器 模态观测器 干扰观测器 输入饱和 被动容错控制
2019年第01期
《电机与控制学报》
具有未知动态的船舶编队输出反馈控制
第1222-1229页
关键词: 船舶编队控制 速度不可测量 粘性水动力和力矩未知 输出反馈 状态估计 输入饱和
2017年第09期
《控制理论与应用》
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
第1503-1510页
关键词: 航天器交会 输出反馈 输入饱和 滑模观测器
2018年第10期
《控制理论与应用》
高超声速飞行器有限时间饱和跟踪控制
第1349-1360页
关键词: 高超声速飞行器 有限时间跟踪控制 积分滑模控制 自适应控制 输入饱和
2017年第10期
《控制理论与应用》
非合作目标绕飞任务的航天器鲁棒姿轨耦合控制
第1405-1414页
关键词: 非合作绕飞 视线指向 姿轨耦合 输入饱和 鲁棒控制
2018年第10期
《控制理论与应用》
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