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单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构第116-124页
关键词: 对极几何  随机抽样一致  归一化三点算法  本质矩阵分解  视觉同时定位与地图创建  
2016年第12期 《山东大学学报·理学版》
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