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广义随机系统的多人Nash微分博弈第37-43页
关键词: 广义随机系统  nash微分博弈  riccati方程  
带Poisson跳的线性二次随机微分博弈及其在鲁棒控制中的应用第257-265页
关键词: 随机微分博弈  矩阵riccati方程  
2016年第03期 《信息与控制》
随机H2/H∞控制的最大值原理方法第90-95页
关键词: 最大值原理  随机h2  正倒向随机微分方程  riccati方程