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基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试第142-143页
关键词: 开源飞控  四旋翼  航拍飞行器  飞行系统  
2020年第03期 《科技与创新》
四旋翼无人机模型参考自适应滑模控制第9-15页
关键词: 四旋翼  滑模控制  模型参考自适应控制  反演  
2020年第02期 《制造业自动化》
四旋翼无人机主承力结构的设计与优化第0167-0167页
关键词: 四旋翼  无人机  主承力结构  优化设计  
2018年第26期 《幸福生活指南》
基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真第25-28页
关键词: 四旋翼  飞行器  adams  matlab  控制仿真  
2012年第05期 《自动化与信息工程》
偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用第198-203页
关键词: 偏振光传感器  四旋翼  导航  扩展卡尔曼滤波  
2020年第01期 《电子学报》
旋翼无人机算法综述第52-52页
关键词: 飞行控制  飞行姿态  四旋翼  控制算法  
2019年第11期 《数码世界》
基于PID神经元网络的四旋翼飞行器姿态控制系统第68-70页
关键词: 四旋翼  pid神经元网络  stm32微处理器  姿态角  控制器  
2020年第01期 《传感器与微系统》
四旋翼无人机斜面降落系统设计第65-69页
关键词: 四旋翼  pid控制器  斜面降落  反向补偿算法  
2019年第11期 《电光与控制》
基于B样条曲线的四旋翼系绳运输系统轨迹规划第57-62页
关键词: 轨迹规划  四旋翼  系绳悬挂  样条曲线  不等约束  
2019年第05期 《飞行力学》
四旋翼无模型自适应抗干扰姿态控制器设计第166-172页
关键词: 四旋翼  无模型自适应  姿态控制  抗干扰  
2019年第07期 《电子测量与仪器学报》
四旋翼无人机飞控算法综述第33-36页
关键词: 四旋翼  算法  飞行控制系统  姿态  
2019年第09期 《网络安全技术与应用》
四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制第214-215页
关键词: 四旋翼  无人机  轨迹跟踪  容错控制  
2019年第09期 《通讯世界》
四旋翼飞行器演示仪的研究与设计第84-86页
关键词: 四旋翼  飞行原理  控制  
2019年第32期 《科技创新与应用》
基于模糊单神经元PID的四旋翼控制研究第39-43页
关键词: 四旋翼  模糊控制  单神经元  姿态控制  
2019年第10期 《计算机仿真》
电力巡线用多旋翼无人机机载减振的研究第94-97页
关键词: 电力巡检  四旋翼  机载设备  飞控  减振  
2017年第09期 《智慧电力》
基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计第76-79页
关键词: 四旋翼  飞行控制  stm32  pid控制  
2015年第12期 《信息技术与网络安全》
一种高精度控制的四旋翼飞行器控制系统第17-18页
关键词: 四旋翼  fpga  stm32  
2014年第14期 《信息技术与网络安全》
基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计第71-73页
关键词: 四旋翼  互补滤波  卡尔曼滤波  姿态控制  
2016年第14期 《信息技术与网络安全》
Quadrotor Simulator Design Based on OpenGL第177-181页
关键词: 四旋翼  飞行系统  计算机控制  数学模型  
2016年第03期 《指挥与控制学报》
基于四旋翼的快递短程派送服务系统设计与实现第53-54页
关键词: 四旋翼  4g通讯  wifi  北斗导航  
2018年第11期 《科学技术创新》
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