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2019年第08期 《汽车维修与保养》

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2019年第11期 《汽车与驾驶维修·汽车版》

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2015年第08期 《智能机器人》

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2015年第03期 《智能机器人》

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2008年第09期 《智能机器人》

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2008年第08期 《智能机器人》

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2012年第03期 《智能机器人》

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2008年第07期 《智能机器人》

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2008年第07期 《智能机器人》

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2012年第04期 《智能机器人》

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2008年第10期 《智能机器人》

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2008年第10期 《智能机器人》

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2009年第02期 《智能机器人》

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2010年第08期 《国内外机电一体化技术》

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2018年第05期 《国内外机电一体化技术》

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2017年第03期 《智慧工厂》

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2004年第05期 《河北工业科技》

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2005年第02期

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2004年第07期

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2004年第07期