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一种用于高强度聚焦超声手术的八自由度机器人手术平台第824-828页
关键词: 机器人  手术平台  工作空间  高强度聚焦超声  肿瘤  高强度聚焦超声手术  机器人手术  自由度  平台  治疗方法  
2005年第04期 《生物医学工程学》
腹腔镜微创外科手术主从式机器人从手结构设计第26-28页
关键词: 腹腔镜微创外科手术机器人  从手  结构设计  手术平台  
2006年第02期 《组合机床与自动化加工技术》
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