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一种基于
深度相机
的机器人室内导航点云地图生成方法
第6-10页
关键词: rgbd slam 深度相机 机器人 室内定位 导航地图
2018年第03期
《测绘工程》
融合深度信息的RatSLAM仿生算法研究
第44-50页
关键词: 深度相机 仿生导航 深度信息 导航精度
2018年第04期
《陕西理工大学学报·自然科学版》
基于
深度相机
的三维人脸迁移
第248-260页
关键词: 人脸迁移 人脸扫描 深度相机 网格laplace 纹理融合
2018年第03期
一种用于机器人避障的
深度相机
姿态自标定方法
第30-35页
关键词: 机器人 避障 深度相机 自标定 姿态
2019年第05期
《光学与光电技术》
基于深度学习的RGB-D深度信息补全方法研究
第35-42页
关键词: 深度相机 深度学习 估计法向 优化函数 深度补全
2018年第06期
《河南科技》
深度相机
与惯性测量单元的相对姿态标定
第131-136页
关键词: 相对姿态标定 最小二乘法 深度相机 惯性测量单元 多传感融合
2018年第11期
《哈尔滨工业大学学报》
基于RGB-D
深度相机
的下一代虚拟演播室构建
第79-81页
关键词: 深度相机 色键抠像 人机交互 虚拟演播室
2018年第01期
《工业控制计算机》
基于深度学习的机械臂目标抓取方法
第175-175页
关键词: 深度学习 机器人 深度相机
2019年第02期
《数码世界》
基于
深度相机
的障碍物识别
第37-40页
关键词: 障碍识别 深度相机 无人驾驶 机器视觉
2019年第27期
《科技创新与应用》
基于消费级
深度相机
的玉米植株三维重建
第222-228页
关键词: 玉米植株 深度相机 三维重建 配准
2019年第07期
《农业机械学报》
三维传感器Kinect在农业领域的应用与发展
第11-14页
关键词: 三维成像 三维传感器kinect 优点评价 存在不足 农业 智能监测 深度相机 农作物 农业机器人
2018年第08期
《江苏农业科学》
基于图优化的Kinect三维视觉里程计设计
第106-109页
关键词: 计算机视觉 里程计 路径估计 深度相机
2019年第03期
《传感器与微系统》
面向机器人抓取过程中目标位姿估计方法
第32-34页
关键词: 位姿估计 机械人抓取 深度相机 点云
2019年第07期
《传感器与微系统》
基于
深度相机
的SLAM算法评测
第60-65页
关键词: 同步定位与地图构建算法 算法评测 视觉里程计 地图构建 深度相机
2017年第12期
《电机与控制学报》
基于AdaBoost的公交客流量统计算法
第949-952页
关键词: adaboost分类 3d轨迹 深度相机 卡尔曼滤波 摄像机标定
2018年第03期
《计算机应用研究》
一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法
第15-23页
关键词: rgbd slam 深度相机 机器人 室内定位 导航地图
2017年第S1期
《系统仿真学报》
基于骨骼长度约束的多Kinect摄像机标定
第28-32页
关键词: 深度相机 相机标定 骨骼长度约束 最小二乘法
2018年第01期
《有线电视技术》
基于扩展核相关滤波的三维目标跟踪
第79-84页
关键词: 三维目标跟踪 深度相机 核相关滤波 均值漂移
2018年第05期
《南京邮电大学学报·自然科学版》
一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现
第480-485页
关键词: 同时定位与地图构建 线特征 光束法平差 移动机器人 深度相机
2019年第05期
《北京理工大学学报·社会科学版》
一种非迭代的位姿估计方法
第638-643页
关键词: 位姿估计 深度相机 距离筛选 slam
2018年第05期
《激光与红外》
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