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一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法第6-10页
关键词: rgbd  slam  深度相机  机器人  室内定位  导航地图  
2018年第03期 《测绘工程》
融合深度信息的RatSLAM仿生算法研究第44-50页
关键词: 深度相机  仿生导航  深度信息  导航精度  
基于深度相机的三维人脸迁移第248-260页
关键词: 人脸迁移  人脸扫描  深度相机  网格laplace  纹理融合  
2018年第03期
一种用于机器人避障的深度相机姿态自标定方法第30-35页
关键词: 机器人  避障  深度相机  自标定  姿态  
2019年第05期 《光学与光电技术》
基于深度学习的RGB-D深度信息补全方法研究第35-42页
关键词: 深度相机  深度学习  估计法向  优化函数  深度补全  
2018年第06期 《河南科技》
深度相机与惯性测量单元的相对姿态标定第131-136页
关键词: 相对姿态标定  最小二乘法  深度相机  惯性测量单元  多传感融合  
基于RGB-D深度相机的下一代虚拟演播室构建第79-81页
关键词: 深度相机  色键抠像  人机交互  虚拟演播室  
2018年第01期 《工业控制计算机》
基于深度学习的机械臂目标抓取方法第175-175页
关键词: 深度学习  机器人  深度相机  
2019年第02期 《数码世界》
基于深度相机的障碍物识别第37-40页
关键词: 障碍识别  深度相机  无人驾驶  机器视觉  
2019年第27期 《科技创新与应用》
基于消费级深度相机的玉米植株三维重建第222-228页
关键词: 玉米植株  深度相机  三维重建  配准  
2019年第07期 《农业机械学报》
三维传感器Kinect在农业领域的应用与发展第11-14页
关键词: 三维成像  三维传感器kinect  优点评价  存在不足  农业  智能监测  深度相机  农作物  农业机器人  
2018年第08期 《江苏农业科学》
基于图优化的Kinect三维视觉里程计设计第106-109页
关键词: 计算机视觉  里程计  路径估计  深度相机  
2019年第03期 《传感器与微系统》
面向机器人抓取过程中目标位姿估计方法第32-34页
关键词: 位姿估计  机械人抓取  深度相机  点云  
2019年第07期 《传感器与微系统》
基于深度相机的SLAM算法评测第60-65页
关键词: 同步定位与地图构建算法  算法评测  视觉里程计  地图构建  深度相机  
2017年第12期 《电机与控制学报》
基于AdaBoost的公交客流量统计算法第949-952页
关键词: adaboost分类  3d轨迹  深度相机  卡尔曼滤波  摄像机标定  
2018年第03期 《计算机应用研究》
一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法第15-23页
关键词: rgbd  slam  深度相机  机器人  室内定位  导航地图  
2017年第S1期 《系统仿真学报》
基于骨骼长度约束的多Kinect摄像机标定第28-32页
关键词: 深度相机  相机标定  骨骼长度约束  最小二乘法  
2018年第01期 《有线电视技术》
基于扩展核相关滤波的三维目标跟踪第79-84页
关键词: 三维目标跟踪  深度相机  核相关滤波  均值漂移  
一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现第480-485页
关键词: 同时定位与地图构建  线特征  光束法平差  移动机器人  深度相机  
一种非迭代的位姿估计方法第638-643页
关键词: 位姿估计  深度相机  距离筛选  slam  
2018年第05期 《激光与红外》