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基于奇异摄动的柔性关节机械臂智能控制设计研究第31-32页
关键词: 柔性关节机械臂  奇异摄动  控制律  扰动增益  
2019年第22期 《电子制作》
基于迭代学习的柔性关节机械臂鲁棒输出跟踪第106-113页
关键词: 柔性关节机械臂  跟踪控制  输出反馈  迭代学习观测器  滤波反步法  lyapunov稳定性  鲁棒控制  
2018年第01期 《哈尔滨工程大学学报》
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法第27-31页
关键词: 柔性关节机械臂  最优pid参数整定  控制参数化方法  
2019年第01期 《空间控制技术与应用》
基于神经网络柔性关节机械臂反演滑模控制第2268-2273页
关键词: 柔性关节机械臂  反演法  滑模控制  神经网络  
2017年第11期 《控制工程》
基于离线学习输入整形的柔性关节机械臂振动控制研究第177-181页
关键词: 输入整形器  柔性关节机械臂  残余振动  离线学习  
2018年第13期 《振动与冲击》
柔性关节机械臂不确定性及灵敏度分析第1141-1148页
关键词: 柔性关节机械臂  不确定性  灵敏度  
2017年第06期 《振动测试与诊断》
基于自适应神经网络的柔性关节机械臂控制第48-52页
关键词: 柔性关节机械臂  神经网络  非线性  关节柔性  
2017年第03期 《湖南工业大学学报》
基于柔性关节机械臂振动的空间非合作目标质量辨识第184-192页
关键词: 柔性关节机械臂  空间非合作目标  组合体  动力学建模  质量辨识  
2017年第02期 《动力学与控制学报》
柔性关节机械臂刚度的研究第169-169页
关键词: 柔性关节机械臂  刚度  计算  
2017年第07期 《科技风》
基座弹性影响下空间站柔性关节机械臂的鲁棒自适应滑模控制及双重弹性振动主动抑制第788-796页
关键词: 空间站  柔性关节机械臂  弹性基座  动力学建模  鲁棒自适应滑模控制  弹性振动主动控制  
2016年第06期 《载人航天》
基于干扰观测器的柔性关节机械臂滑模控制第294-299页
关键词: 滑模控制  鲁棒性  柔性关节机械臂  位置跟踪  观测器  
2016年第10期 《计算机仿真》
带有时滞环节的柔性关节机械臂H_∞变结构控制第348-355页
关键词: 变结构控制  时滞  柔性关节机械臂  线性矩阵不等式  渐进稳定  
2016年第10期 《计算机仿真》
基于RENN的柔性关节机械臂自适应动态面控制第1783-1790页
关键词: 柔性关节机械臂  动态面控制  递归elman神经网络  自适应控制  
2011年第12期 《控制与决策》
柔性关节机械臂的非线性控制策略研究第22-26页
关键词: 柔性关节机械臂  反演控制  李雅普络夫法  轨迹跟踪控制  
2014年第01期 《机械科学与技术》
随机激励下单杆柔性关节机械臂的建模与控制第1105-1110页
关键词: 自适应系统  柔性关节机械臂  随机扰动  位置跟踪  动态面控制  
2014年第08期 《控制理论与应用》
一种无模型的柔性关节机械臂非线性状态观测器设计第35-40页
关键词: 柔性关节机械臂  状态观测器  非线性系统  鲁棒性  
2015年第03期 《湖南工业大学学报》
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