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RoboCup中基于神经网络的阵型策略在线学习第201-203页
关键词: robocup仿真2d  神经网络  在线学习  阵型策略  防守  
2013年第08期 《计算机与现代化》
基于多Agent Q学习的RoboCup局部配合策略第127-130页
关键词: 随机对策  实时性  局部合作  robocup仿真2d  配合策略  
2014年第23期 《计算机工程与应用》
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