人工势场论文_学术之家

一种改进的动力学约束人工势场法第879-887页

关键词: 无人机路径规划人工势场虚拟力局部极小值

2019年第06期《上海大学学报·自然科学版》

基于改进人工势场-模糊算法的路径规划算法研究第42-48页

关键词: 人工势场路径规划局部最优目标不可达模糊决策

2019年第05期《四川理工学院学报》

基于改进蚁群算法的机器人路径规划算法第129-131页

关键词: 人工势场路径规划机器人

2019年第10期《传感器与微系统》

改进势场蚁群法的机器人避障及路径规划第75-79页

关键词: 路径规划人工势场目标不可达移动机器人蚁群算法

2019年第11期《电光与控制》

多AUV的自组织人工势场编队控制方法研究第1875-1881页

关键词: 多水下机器人自组织映射神经网络编队控制人工势场

2019年第10期《控制工程》

基于多行为的移动机器人路径规划第2721-2726页

关键词: 路径规划移动机器人模糊控制人工势场多行为动态未知环境

2019年第12期《控制与决策》

基于人工势场的无人机航路规划研究第52-53页

关键词: 人工势场无人机航路规划

2019年第12期《舰船电子工程》

基于改进蚁群算法包装机器人轨迹规划研究第94-100页

关键词: 蚁群算法人工势场轨迹规划

2019年第08期《电子测量与仪器学报》

多基地多无人机航迹避障任务规划第275-280页

关键词: 任务规划周期性快速搜索遗传算法无人机人工势场避障

2019年第11期《计算机工程》

基于矢量势场法的机器人足球路径规划第70-73页

关键词: 路径规划人工势场位置矢量机器人足球

2006年第02期《工程科学与技术》

一种基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法第167-173页

关键词: 自主式移动机器人路径规划人工势场回归搜索

2014年第02期《服装学报》

动态环境下利用Kinect的移动机器人增强路径规划第156-161页

关键词: 人工势场遗传信赖域路径规划移动机器人

2015年第02期《服装学报》

势场改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究第155-157页

关键词: 移动机器人路径规划蚁群算法人工势场

2019年第06期

基于改进人工势场的变形移动机器人路径规划第51-54页

关键词: 机器人路径规划人工势场路径规划算法变形数学公式计算量系统避障

2019年第03期《智能制造》

基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究第67-72页

关键词: 巡检机器人路径规划激光雷达人工势场差分北斗导航

2018年第06期《仪表技术与传感器》

基于视觉/力觉辅助的遥操作系统研究与实现第112-116页

关键词: 遥操作 3d建模虚拟现实人工势场

2018年第06期《测控技术》

态势图中几种“势”的表征方法第79-83页

关键词: 能力势效能势战局势人工势场雷达图热力图

2018年第04期《火力与指挥控制》

机器人路径规划及相关算法研究第210-215页

关键词: 自动控制技术机器人路径规划构形空间人工势场

2004年第03期《科技通报》

一种基于人工势场的简化算法第41-44页

关键词: 人工势场运动路径规划精简算法障碍物筛选

2018年第09期《新乡学院学报》

基于自适应模糊人工势场法的自动引导小车路径规划第73-75页

关键词: 自动引导小车人工势场模糊逻辑自适应避障

2005年第03期《电力科学与技术学报》