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基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究第1-6页
关键词: 人工约束  圆弧轨迹  最小二乘法  位置插补  
2018年第11期 《机床与液压》
什么是“硅谷式创新”的五个关键要素第79-79页
关键词: 中型企业  人工约束  领军  现有市场  商业平台  投资风险  用户体验  技术服务  斯坦福  精神领袖  
2016年第06期 《商学院》
基于人工约束的排爆机械臂平面联动策略研究第19-22页
关键词: 人工约束  平面联动  四臂杆  冗余  
2013年第12期 《机电一体化》
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